技术变革之快，总是超乎保守者的想象。

　　大概始于2015年，各种服务机器人就如雨后春笋般集体涌现：带轮的，带屏幕的，带手臂的，带托盘的;会送餐的，会做粤菜的，会接待的，会做咖啡的……这些机器人们宛如一场智能时代的“物种大爆发”，恍惚间让人误以为“未来已来”。

　　众所周知，根据应用环境的不同，机器人可被粗略地分为工业机器人和服务机器人。尽管在劳动力人口占比下降，人力成本不断上扬，机器人单价日渐下调等合力作用下，几年前开始中国就已成为全球最大机器人销售市场，但在很多人看来，相较于已初步产业化的工业机器人，当前中国机器人创业的先机会发生在服务领域。

　　一、服务机器人定义

　　服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能为人类提供维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等必要服务的多种高技术集成的先进机器人。

　　目前，按照应用领域划分，可以将服务机器人分为个人/家用机器人和专业领域服务机器人两大类。其中，个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等;专业领域服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、建筑机器人、水下机器人以及国防机器人等。

　　近年来，为推动服务机器人产业发展，我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励服务机器人产业发展。《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》《关于促进快递业与制造业深度融合发展的意见》等政策不断鼓励服务机器人产业的创新发展。

　　1.服务机器人市场规模

　　近年来，中国服务机器人市场快速增长。数据显示，2020年，受新冠肺炎疫情影响，中国服务机器人市场需求迎来爆发式增长，市场规模达到383.8亿元，同比增长37.4%。随着人口老龄化加剧，用工成本上涨，服务机器人市场需求潜力巨大，预计到2022年市场规模将达到542.3亿元。

　　2.服务机器人产量

　　2021年中国服务机器人产量累计达921.44万套，同比增长48.9%。1-2月我国服务机器人累计产量95.63万套，同比增长132.3%。3月-6月服务机器人产量整体保持在70万套以上，7月跌破60万套，8月份服务机器人行业开始回暖，产量稳步提升，12月产量突破90万套

　　服务机器人自有融资记录以来，融资事件合计发生815起，融资金额近960亿元。而据不完全统计，2021年服务机器人赛道相关融资事件达113起，融资金额超440亿元，已远超往年融资金额。

　　不过，尽管市场增速很快，但过去几年，整个服务机器人产业仍然一直在规模化应用的边缘反复试探。

　　服务机器人奔走在现实与科幻之间，亦徘徊在“有用”和“无用”之间。科技媒体描绘的“机器人时代”，总在若隐若现，却迟迟不来。

　　这又是为什么?

　　降本增效优势不明显

　　简单来说，就像我在《服务机器人，究竟是不是“刚需”》一文中所言：“每个行业在面对服务机器人时，都需要在真实需求，替代成本，智能程度，和大众习惯等约束条件之间，觅得一个商业平衡，这让其很难在短时间内规模化落地”。中国产业信息网数据显示，目前商用服务机器人市场渗透率仅为3%-5%。

　　这也与人们的日常直觉相符，某种程度上，现阶段的服务机器人更像是“吉祥物”，它们高调地游走在商场，餐厅，酒店，公司前台等场景之间，给往来的客人增添一丝惊喜，却也仅仅是惊喜。

　　譬如在餐厅，送餐机器人恰似一株移动的花朵，供人观赏，被人赞叹，但大多数情况，最后给你送餐的，依旧是人，你期待的，也依旧是各种人性化服务，这意味着，越高级的餐厅，越排斥服务机器人。

　　在商场电梯口，你肯定见过指引机器人，甚至“碰”过它，但除了为现实增加了一点科幻感，很多人都没真正“用”过它，当人们想在商场寻找某个品牌时，还是更倾向于随便找个人问问。

　　为什么会这样?

　　因为现阶段服务机器人“降本增效”的优势还不够明显。

　　纵观目前的机器人市场，功能完善的商用服务机器人售价在几千至几十万元不等，采购后能够正常服务约3至5年，部署成本略低于一二线城市人工成本，但并不显著。

　　根据亿欧测算，在几种主要场景中，清洁机器人的替代成本上限约为3.7-6.3万元/月;终端配送机器人的替代成本上限约为0.6-2.4万元/月;讲解引导机器人的替代成本上限约为0.6-1.4万元/月。

　　至少在理论上，企业对服务机器人的最大用途就是降本增效，所以抛去镀在机器人身上的营销属性不谈，只要企业一旦觉得机器人比人工更省成本，就会为它们买单。

　　这也解释了为什么国际机器人联盟的数据显示，在全部专用服务机器人应用领域里，物流机器人是最大的增长引擎。因为物流几乎是对“降本增效”最敏感的行业，无论是运输，仓储还是配送环节，整个物流产业链几乎都正在被你所熟知的各种新技术加持。

　　我相信未来几年，这种增长也将发生在其他“效率为王”的领域，但其中是否包括商场，餐厅，酒店，前台等需要更多“人性化”服务的领域，尚且存疑。

　　落地的约束条件

　　真正的问题是，除了像物流这种疯狂追逐降本增效的领域，服务机器人若想在其他场景落地，需要满足什么条件?

　　在我看来，唯有满足一定约束条件，服务机器人才能确定性地为人类增进福祉，这些条件包括：1，场景相对封闭;2，服务流程标准化程度较高;3，不太计较成本。

　　有人问了，现实中有这种场景?

　　有，举两个例子。

　　如你所知，服务机器人在疫情期间功勋卓著，它们临危受命，被用来承担递送化验单，送药，送餐进隔离区，回收医疗垃圾等工作，既降低了医护人员被感染的概率，也减轻了他们已经十分沉重的工作量。

　　发现没有?面对最封闭的场景，最标准化的服务流程，最无需计较成本的现实需求，服务机器人第一次真正成为英雄。

　　再比如，刚刚结束的北京冬奥会，堪称一场现实版的“机器人总动员”，从冬奥村到各比赛场馆，巡检防疫机器人，引导机器人，送餐机器人，消杀机器人……无处不在的机器人，向外界诠释了在不太计较成本的条件下，服务机器人能够达到的成就。

　　但问题是，现实中又有多少满足上述约束条件的场景呢?

　　所以依我之见，倘若现在就断言说服务机器人市场终会“爆发”，或许为时尚早。

　　嗯，过去几年，疫情和冬奥会等特殊场景的出现，让波澜不惊的服务机器人行业，荡起了绚烂的浪花，我不知道它未来会有多高，很可能非常高，甚至掀起巨浪——比如很可能出现某种技术变量，让未来服务机器人在商场和餐厅等各个场景都能降本增效，遍地开花。

　　倘若真是这样，那么希望我这篇文章泼的凉水，都能淹没在未来服务机器人爆发的惊涛骇浪之中。