随着工业4.0的发展,工厂逐渐表现出高效、节能的发展趋势。作为生产转型,工厂智能化的基础——工业应用移动机器人(AGV/AMR)也受到了广大企业的欢迎,并纷纷引进使用。
然而,就真实情况而言,工业应用移动机器人在工厂中的应用还具有很大的局限性。例如,在某个固定的区域,机器人不能随意变化工作环境,需要磁钉、磁带、反光板等物件的辅助。
作为激光导航的一种,自然导航虽说也是通过激光传感器来感知周围环境,但并不需依靠反射板等物件的辅助来实现位置移动。因此,自然导航可以很好地解决机器人在工厂中因环境发生变化而需移动的问题。
上海同普电力成立于2010年,一直关注自动导航设备行业,所研发的产品和系统也主要应用于高精度、多线控制、多参数的自动引导设备系统。在2016年,上海同普电力与瑞士BlueBotics正式达成合作战略,形成技术开发合作伙伴关系。
BlueBotics成立于2001年,2009年正式进入AGV领域,核心业务是自然激光导航技术,其推出的ANT®系列产品和自然激光导航解方案在中高端AGV配套上极具竞争力。
ANT®导航组件是BlueBotics旗下的一款优异导航系统,其不需要任何额外基础设施,就可使用周围的自然特性来确定目前所处的位置以及准确目的地,并巧妙地避开障碍;而核心传感器、编码器和pre-fitted安全激光扫描仪更是可以和数据结合,实现±1厘米的精度。
通过与BlueBotics的合作,上海同普电力实现了许多项目落地。例如,2020年,由上海同普电力与合作企业强强联手打造的2T自然激光导航叉车AGV项目就成功交付。据介绍,在核心部件上,该项目的AGV系统采用了Bluebotics的自然激光导航Lite+控制器。