松灵机器人推出特种重载防水履带底盘BUNKER Pro
2021-11-03
对于户外移动机器人平台来说，涵洞、山坡、野外等更复杂的路面环境是极具挑战性的，这意味着不仅要求机器人有强劲的动力系统，也需在满足防震动撞击、防尘和防水、涉水和爬坡等系列性能的情况下，保证车体运动的精准控制。
为满足客户拓展全行业领域应用开发的需求，松灵机器人全新发布了一款加强型越野履带式移动底盘开发平台BUNKER Pro，它采用了多悬挂组合设计,并于全车安装了加强版避震器组合,结合独特的防撞击结构设计，极大减少了复杂地形冲击,使其轻松满足重载、防震、越野等要求；同时，BUNKER Pro全新的封闭式箱体、高防水等级的对外通讯和供电接口等设计，使整车的防护等级达到IP67，这将给机器人带来全新的应用场景和使用体验。
可以说，BUNKER Pro提供了在野外、箱涵、石泥路等高挑战性环境下最佳的移动开发平台，助力机器人行业和科研客户快速部署和开发特殊作业机器人，诸如巡检、勘探、消防、特种拍摄、特种运输等应用。BUNKER Pro外观结构全新设计，车身重心位置低，装置了1500W双伺服电机进行驱动，极具越野性。此外，其采用了克里斯蒂悬挂和玛蒂尔达四轮平衡多悬挂系统组合，并于全车安装了加强版避震器和防撞击结构组件，外观采用了高强度和大厚度的钢材，这为执行特种作业应用提供了可靠的减震系统性能。 目前，BUNKER Pro最高越障可达18cm，爬坡度为<=30°，这意味着面对野外坡道和厂区楼梯，BUNKER Pro都可以一举轻松爬越和稳定运行。BUNKER Pro驱动形式为履带差速转向和左右独立驱动，自研运动控制系统电机采用了2500线光电增量式码盘，可以在复杂道路中实现高精度的控制，并且可以柔性实现0转弯半径原地自旋。BUNKER Pro外观配置了防撞耐用的钢质结构, 且整车结构、材料以及外置电气元件均采用均采用高防护等级设计，达到了IP67安全标准，这是市面上同级别综合路况移动平台中防护等级最高的。其具备沙尘渗透防护、移动涉水和短暂浸泡防护（防浸）等优势，无惧任何潮湿、涉水、越野等极限工作环境，可以保证BUNER Pro极大拓展机器人的使用场景。
基于高等级防护、模块化和精简部件结构设计，BUNKER Pro车体后期清洁也是十分便捷的，不藏污垢，不易腐蚀，易于维护。BUNKER Pro平台空间大，可以在原地自旋过程中达到120kg载重，这意味着可以轻松搭载各类检测设备。用户可通过CAN总线协议与主控通讯，快速接入传感系统，搭建自主应用开发平台，同时，BUNKER Pro也支持定制高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），提供开源SDK、ROS_PACKAGE。BUNKER Pro还具有大电池容量，可在常规路面载重120kg运行情况下支持3小时续航, 也可对搭载的传感器等外部设备进行供电, 为机器人应用的作业提供充足和便捷的运行保障。
每一代上架产品参数都需经过严格的流程化测试标准。经过松灵工程师团队近一个月的标准化测试和细节参数配置优化，松灵机器人正式面向市场，宣布BUNEKER Pro拥有了正式的开发者身份ID信息卡。
BUNEKER Pro性能参数经过在全行业领域经过三年多的深耕和调研，和客户们无数次的思辨性深入交谈，松灵机器人更加精细化了解行业和科研客户的真实需求，从而把客户需求转化为落地产品，这也帮助松灵机器人在业内有了“出品即精品”的美誉。松灵机器人始终坚持打磨一代成熟一代产品，真正地助力全领域客户迅速在对应的领域，高效低成本地完成核心应用部署和开发。
