中国无人叉车的应用早在90年代后期就已经出现，主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。

2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV/AMR市场。同时，市场上也相继出现了一批专注于无人叉车应用的厂商，成为行业内的有利竞争者。

劢微机器人成立于2019年，在2020年10月底的CeMAT亚洲物流展上，首次对外展示了其系列无人叉车产品及应用。

经过近三年的发展，以无人叉车等产品为核心，劢微机器人已经成长为具备软硬件一体化智能物流解决方案提供能力的科创新秀，仅2021年就累计服务了上百家大型企业客户，覆盖20+行业场景，且2021年订单相比2020年全年实现了超高速增长。

作为迅速崛起的行业黑马，劢微机器人的快速发展也吸引了资本的关注，今年2月，劢微宣布完成超亿元A2轮融资，且目前新一轮的融资也正在敲定中。

劢微机器人快速成长背后的秘诀是什么？无人叉车要如何创新发展？近期，新战略移动机器人全媒体记者特别采访了劢微机器人CEO陈文成，与其就劢微机器人的成长及行业发展方向等问题进行了交流。

产品：零部件、整机、软件系统全覆盖

从产品定义到产品开发，劢微机器人以技术驱动，构建领先的智能物流一体化交付平台，硬件端：完成了无人叉车、AMR、无人牵引车、仓储机器人全系列打造；软件端：完成了全套自主研发的核心算法与系统，从核心零部件到上层系统，基于场内智能物流软硬件全部产品一直在不断丰富及创新。

硬件产品

当前，劢微在硬件端已形成无人叉车、AMR、无人牵引车及仓储机器人全系列产品矩阵，并在今年三月份正式推出「劢喆伦α1（Ⅱ）」、「小金刚MW-X1500」、「智能四向穿梭车MW-Z1」、以及柔性化视觉解决方案「天眼系统」。

「劢喆伦α1 」是业内首创“单次二托”新形态无人叉车，惊艳硬核实力，单托负载可1500kg，满载双托可达3000kg。外表上简洁流畅的外观线条、工业质感的色彩与轻快灵动的机器表情相得益彰，彰显产品科技魅力；结构上，α1突破传统桎梏，设计双托结构，自带升降功能，单次可运输2托货物。产品极致追求技术美学和形式美学的结合，高效满足企业对美学、性能和效率的三重追求。

陈文成表示，“无人叉车的设计一百多年来都没有脱离人工叉车的思路，目前市场上大部分的无人叉车都是基于传统的人工叉车改装的，劢喆伦α1是劢微做的一个新的尝试，我们摒弃了传统人工叉车的形态，在车体方面做了重新设计，使其能更贴合客户的应用场景，同时实现替代托盘车和局部场景堆高车的需求，最高可达到2米左右。”

包括劢喆伦α1在内，截至目前，劢微在无人叉车方面已打造了10大系列产品，满足多样场景需求，其无人叉车最大抬升高度达到10米，定位精度提升到一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，大大优于行业≥±10mm的平均精度。

「小金刚MW-X1500 」，自重240kg，载重1500kg，对地面承重能力要求低，可广泛应用于跨楼层搬运，地平区域平面搬运对接，运行平稳。

适应极窄巷道运行，可极大提升空间利用率，实现快速、灵活、模块化极速部署，是兼具成本和性能优势的无人叉车解决方案。

同时，在从搬运场景到存取场景的进一步拓展当中，劢微还对标研发了四向穿梭车，这也将是劢微切入密集存储场景的关键产品之一。

劢微此次发布的「四向穿梭车MW-Z1」，机身厚度做到了行业最薄，仅有120mm，载重1500kg，运行速度1.5m/s，能通过视觉技术实时感知环境，检测货物超托，规避货物倾覆风险，同时能配合提升机、输送线以及RCS、WCS等多种设备和系统，实现四向运行、自动作业、集群调度等多种功能，组合成密集存储自动立体仓库。

对于密集存储场景，陈文成表示，“仓储的本质是客户对存储密度及坪效的需求。最早存储方式是全部堆放在地面上，空间不够了就衍生货架，但无论怎么发展都需要保留2.8m-3.2m的巷道。所以后面就出现了三向叉车，车身与巷道同宽，实现进一步缩小巷道。这样的思路是从车的创新方向考虑，缺点在于高度比较难做，20米左右的成本偏高，客户也会更多地考虑经济效益的问题。我们推出的四向穿梭车是瞄准10米以下或10米左右的场景，配合提升机换乘，成本做到合适的控制，保证合适的频率。同时，回到存储密度的需求，把车体做到足够薄，第一款就做到120mm，比市面上产品薄20mm，这也意味着客户的货架钢材每一层可以减少2CM的厚度，并提升库的密度，整体来不论是存储容量还是成本都有更好的表现。”

陈文成介绍，四向穿梭车在常温场景得到应用之后，劢微下一步是瞄准冷库场景，配合前移式叉车的使用，研发冷库版四向穿梭车。陈文成认为，冷库场景是潜力较大的赛道，一方面，对客户而言，冷库空间大小就意味着金钱成本，所以对密集存储有着迫切的需求，另一方面是冷库的物料基本是标准品，更容易实现方案标准化。

软件系统

陈文成认为:“硬件决定产品性能的上限，而算法跟软件系统决定产品的下限，只要软件系统足够优秀，下限就能无限逼近上限。”所以不仅在核心传感器上进行自研，以提升传感器性能，同时，在软件端，劢微完成了全套自主研发的核心算法与系统。

天眼系统：通过覆盖全域的业务动态监控，及车路、车厂协同，藉由边缘计算的数据处理平台，达成管理可视化，作业环境安全化，确保工厂稳定运行，以实现降本增效。依托场内数据边缘采集、实时计算平台、可视化分析平台、运维管理平台，整合区域内“人、车、物、场”多维数据，实现场内物流智能化、自动化，保证安全稳定作业。在优化算法能力的情况下，开发了“托盘姿态识别”、“库位检测”、“视觉盘点”、“料笼堆叠”、“高位存储”、“尺寸测量”、“无人装卸车”等核心复杂适应场景技术，不同的客户现场，可以快速配置导入。

陈文成表示，“在人车混杂的场景，还可以借助天眼系统来获取信息，进行解析判断，实现减速、转向等动态决策。同时，还可以通过视觉系统，实现对工厂内部的管理，比如人员是否佩戴安全帽、是否吸烟、是否有人员跌倒、有无烟雾、火苗产生等情况。”

调度系统WM RCS：可同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，通过任务调度管理，实时监控车辆的避障、运动等状态信息，快速规划地图路线，确保高效率运行。

仓储管理系统MW WMS：能实现库存数据管理、作业管理、库位管理以及仓库设备健康监控及智能报表管理，打造过程透明、信息便捷的高效生产体系。

设备控制系统MW WCS：可实现机器人与电梯、自动门、输送机、机械手等设备操作系统统一管理，连接系统功能操作台及数据中心，进行全场设备及信息流管理。

劢微机器人以技术驱动，自研核心硬件、算法及软件系统，通过构建三位一体的软件系统平台，并协同演进，快速迭代升级，提供一站式智能物流解决方案，以标准化方案，全面满足企业客户的碎片化场景需求。

市场拓展：找对路子好发展

在成熟扎实的技术实力下，劢微在市场推进方面又是如何规划的？

陈文成认为，一个企业有技术实力作为基础，只要找到合适的赛道，盯住特定的行业与场景，深化物流场景应用，专注创新与突破，打开市场就只是时间的问题。

据了解，劢微某新能源项目，储能电柜的搬运环节，电柜高2.2-9.4米，重达3.5-4吨，现场有ABCD多种工序，单纯依靠人工安装、人工调度管理，场面混乱，节奏难以保证，加之在该场景应用的无人叉车要拖动4吨重的电柜，叉车本身体量非常庞大，但现场空间率小，对企业的运动控制、前瞻性预知、现场感知等方面提出了技术难题。劢微在经历了磨合、调试周期以后，最终做成相对标准的方案。

陈文成介绍，“技术实现以后，当时劢微以为方案只能应用在储能领域，但随后发现，只要方案足够柔性，对产品稍微修改，就能同样应用到汽车行业。所以工业领域的东西一开始是做非标的，但后面打通技术，就能够把它变成几个行业相通的。”

有成熟扎实的技术实力做驱动力，劢微在渗透市场的过程中又遇到过怎样的难题？对此，陈文成表示，当前移动机器人行业就像一场“豪门盛宴”，入场的企业品质良莠不齐，各家竞争激烈，为了抢占市场份额，出现了无序竞争打价格战的局面，在市场大环境下，劢微也避免不了被波及其中。

对于价格战难题的破解之法，劢微选择回归本质需求。坚持自主研发，坚持提供领先的场内智能物流解决方案，帮客户解决好最本质的两个问题：客户的投资回报率，及客户/用户的使用体验。陈文成表示，“劢微在满足客户需求的同时，通过性能与成本的平衡，把口碑慢慢做起来，相信市场最终会打开的。”

持续发展：劢微的“保外”和“稳内”

劢微的技术与产品得到了市场的检验与认可，但在企业方面，从几个人的研发团队飙升至近300人的企业，同时获得资本方的亿元融资，面对竞争激烈的市场，劢微这艘船该如何“掌舵”才能持续“航行”？在这个难题上，陈文成认为需要从“保外”和“稳内”两方面着手。

“保外”是坚持以成熟的技术产品和项目交付能力来保障外界客户对劢微的认可。

技术产品方面。陈文成认为，打造差异化技术，不仅要在场景应用里做到“从头到尾包圆”，更要实现研发创新，从车体的设计到性能都要不断突破现有的技术，建立客户认知，提高使用体验感。

项目交付方面。劢微则采取了以下几个措施：

标准化。硬件与软件双层面标准化，硬件架构做到3.0，全部电器实现接插件，无需复杂接线。软件标定、老化测试环节只需1-2个小时完成，普通车型实现4个小时下线1台。

供应链管控。对合作的整车代工商进行投资控股，同时对供应链做标准化管理。针对特定的车型，与外发商建立合作，整合全流程，满足产能需求。

团队建设。以完善的线上知识理论+线下实操培训系统来建立交付人才团队，批量制造交付工程师，进一步将培训系统复制到渠道与代理商。

陈文成表示，“交付的本质是要回归到软件技术层面，只要劢微的软件方案做到标准化，它的工具和应用部署系统都是能复制的，这也是劢微的重点发展方向之一。”

“稳内”是企业内部需要建立稳定、优秀的团队。

作为一个高科技初创企业，团队规模扩大，随之而来的是人员管理问题。一个优秀的领导者对团队的长足发展至关重要，能做到人才吸引、完成团队建设、实现组织绩效。

陈文成认为，技术产品的创新只要坚持战略方向走，结果都相差不大的，但人的因素是不稳定的，需要从团队建设之初就抓紧管理，企业的未来才能走得更稳更远。

围绕“保外”和“稳内”的战略路线，当前劢微在激烈的行业竞争里已经成功占据一席之地。作为后起之秀，劢微始终坚持稳打稳扎，一步一个脚印地往前走。

陈文成认为，当前行业竞争激烈，更考验新进者的能力，而且在工业领域，光靠口号喊得响亮是没有用的，客户最终只会认真正的结果，未来劢微也将会以过硬的技术产品，逐步打开更大的市场。