现代航空物流所承运的货物包括相当数量的易燃易爆危险品，所以东航物流(15.270, -0.08, -0.52%)货运站的危险品仓库一直采用按危险品品类分区平铺的方式存放货物。但这一方式受限于仓储空间，特别是对高度的利用，且人工入库、人工叉车搬运的操作过程相对烦琐。

为解决上述问题，东航物流在仓储面积不变的情况下，创新引入智慧化无人仓配技术，将仓储的使用空间增至原来的2.5倍，仓库运行的安全与效率得以显著提升。这就是东航物流无人仓配系统项目为浦东机场西区货站危险品仓储带来的变化。

直面挑战

破解出入库烦琐与库容受限难题

东航物流作为知名物流企业，一直负责承运相当数量的易燃易爆危险品，诸如生物制药产业所需的液态气体等货物。考虑到危险品具有易燃易爆特点，采用传统人工作业方式在仓库里查找货物、运输出库需要尽量避免触碰以减少风险，所以东航物流货运站的危险品仓库一直采用按危险品品类分区平铺的方式存放货物，以减少工作人员翻找。

但这一方式不仅操作相对烦琐、效率不高，而且为确保货物安全，工作人员全程必须做到轻拿轻放：一批危险品货物运抵浦东机场完成通关检查后，需要先利用人工叉车叉取货物送到待入库区，再由人工进行入库登记并手动分配库位，接着用人工叉车叉取到相应库位，完成货物入库操作；出库环节更复杂，先由代理人提交提货申请并提供运单号，再由货站操作人员根据运单号找出当时的入库记录，查找出这份运单所对应的存放库位，最后才能通过对讲机通知叉车司机去指定位置提取货物、运到待提货区，完成危险品出库操作。

伴随东航物流混合所有制改革，以及航空物流市场货物品类的新变化，如何在保障安全的基础上引入新技术，提升危险品仓配的出入库和空间利用效率，成为企业积极关注的课题，东航物流智能化无人仓配系统研发由此启动。

运行中的无人仓配系统（东航物流供图）运行中的无人仓配系统（东航物流供图）

智慧赋能

引入自动叉车+激光导航技术

近年来，无人仓配技术在物流行业逐渐兴起，但既有方案通常是以电商、快递业态为主要服务对象，不能直接满足东航物流的需求。

东航物流科技部相关负责人告诉记者：“项目团队在前期调研中发现，机械臂、小型无人驾驶仓配设备等在电商、快递领域应用颇多。对于一批较重的货物，往往采用集装器和打板仓储模式，其中对安全平稳运输要求特别高的航空物流尤其是危险品航空物流不能直接套用。更合适的参考对象反而是在现代制造业领域，不少汽车厂商等制造业企业的现代化仓储空间，物品的体积和重量、仓储配送的空间和路线都更接近航空物流情况。”

有了探索方向后，东航物流无人仓配系统项目团队选定了技术路径：使用动力更强的举升堆垛式AGV（自动导引车辆）自动叉车机器人(11.370, 0.38, 3.46%)进行搬运，利用SLAM（同步定位与建图）激光导航系统，对物流仓库进行自动路径规划，实现智慧仓储的全程无人化操作。而与精准的激光导航定位、高效的AGV自动叉车相呼应的危险品仓储空间布局，也不再为了减少翻找而局限于地面，而是可以依靠货架向空中要地方。东航物流这一项目的仓库布局由此确定为包括3台AGV自动叉车机器人、24排货架、共600个库位的仓库设计方案。

在软件层面，东航物流研发团队完成了无人仓储与东航物流所属货站上位系统的数据对接，能实现危险品出入库信息交互，并利用光电感应技术感应货物实际是否入库；而路线规划算法软件和智能避障算法软件则能与SLAM导航设备相结合，为AGV自动叉车设计和确定仓库里的最优运行路线与摆放危险品的最优库位。

值得一提的是，围绕民航对安全的特殊要求，东航物流还对AGV自动叉车的供电方案有针对性地作了调整，由铅酸蓄电池改为安全裕度更高的磷酸锂电池；充电模式也从低电量时自动充电改为电量低于一定阈值后系统自动通知AGV自动叉车驶出库房到达指定位置，并安排工作人员更换电池，以达到航空物流库房高安全标准，同时避免了电池充电起火情况的发生。

升级库容

助力东航物流运行提速

随着无人仓配系统在东航物流浦东机场西货运区危险品仓库的建成启用，依托货架存储，将仓储空间增至原来的2.5倍。原本需要10多名叉车司机、工作人员的操作流程变为智慧化无人运行，避免了个人疲劳、疏忽可能导致的安全风险，同时使入库、出库模式发生根本性变化，仓库运行安全与效率得到显著提升。

在入库环节，到港货物完成通关、驳运到待入库区域，操作人员扫码并确认货物信息后，无须呼叫叉车司机，而是通过操作系统向AGV自动叉车发布指令。通过数据接口读取货物信息后，系统会自动分析出该货物最适合放置的库位，AGV自动叉车会前来自动叉取货物，按照系统设计的路线运输、摆放，完成入库作业。

在出库环节，代理人前往仓库现场或者通过移动端小程序提交提货申请后，无人仓配系统按照收到的运单号，根据入库时系统自动登记的信息，找到所要提取货物的库位，调度AGV自动叉车前去取货，完成出库作业。

据悉，在浦东机场西区货站危险品仓库率先启用无人仓配系统的基础上，东航物流还将围绕该系统所研发的货物自动定位功能，将其引入西区部分生鲜冷链仓库，方便冷库操作人员以更短时间准确定位货物、改善工作环境。而在东航物流建设的新一代货站内，AGV自动叉车预计将在货物出港环节得到全面应用，从而更好地提升物流效率。日前，上海现代航运服务业创新潜力项目经上海市交通委员会集中评审后发布，东航物流无人仓配系统项目入选，并获得上海国际航运中心建设专项资金奖励。